Deux des décisions les plus importantes prises par le Congrès continental des États-Unis ont été la décision de déclarer les 13 colonies indépendantes de l'Angleterre et la décision de former une confédération d'États. Les deux décisions ont abouti à la création de deux des documents les plus connus et les plus étudiés de l'histoire des États-Unis : la Déclaration d'indépendance et les Articles de la Confédération, qui étaient, en fait, la première version de la Constitution américaine. Les articles de la Confédération n'ont été pleinement ratifiés par les 13 États que plus de 3 ans après leur rédaction initiale en novembre 1777.
Les articles originaux de la Confédération ont été remplacés par l'actuelle Constitution des États-Unis le 4 mars 1789. En 1786, bien que la guerre avec l'Angleterre ait été gagnée, les États-Unis étaient en faillite. Les articles originaux de la Confédération rédigés par le Congrès continental en 1777 ne répondaient plus aux besoins de la nouvelle république. Le nouveau gouvernement, accablé de dettes de guerre et d'arriérés de solde dus aux soldats, ne pouvait plus compter sur les contributions financières des 13 États. Le Congrès continental n'avait pas de véritables pouvoirs de taxation et ne pouvait ni réglementer la monnaie ni coordonner la défense nationale. Les États individuels avaient également commencé à s'engager dans des batailles économiques répétées et des pratiques commerciales discriminatoires alors qu'ils luttaient les uns contre les autres pour prendre le dessus.
Le besoin d'un gouvernement fédéral plus fort était devenu évident, et le 25 mai 1787, le Congrès continental a entamé les délibérations qui ont finalement abouti à ce qui est devenu la Constitution des États-Unis. Après avoir rédigé le verbiage de la nouvelle constitution, le Congrès continental a réuni ses délégués le 10 octobre 1788. Le nouveau Congrès des États-Unis a commencé sa première session au Federal Hall de New York le 4 mars 1789.