L'itinéraire emprunté par Sir Francis Drake lors de son voyage autour du monde l'a conduit le long de la côte est de l'Amérique du Sud, jusqu'à la côte ouest de l'Amérique, à travers le Pacifique jusqu'aux Philippines, autour de l'Afrique et de retour en Angleterre. Il a également fait de nombreux voyages d'Angleterre en Amérique et retour.
Sir Francis Drake a quitté l'Angleterre pour son célèbre tour du monde en décembre 1577. Après avoir longé la côte ouest de l'Afrique jusqu'à Cabo Blanco, il a traversé l'Atlantique jusqu'au Brésil et a descendu la côte est de l'Amérique du Sud. Abandonnant deux de ses navires, il traversa le détroit de Magellan et atteignit l'océan Pacifique en septembre 1578. Un navire fut détruit et un autre retourna en Angleterre. Biche dorée.
Alors que Drake remontait la côte américaine, il pillait les ports et galions espagnols non gardés. Avant de retourner à San Francisco, Drake a voyagé aussi loin au nord que ce qui est maintenant Vancouver, Canada. Il navigua vers l'ouest pour les Philippines en juillet 1579. Après une brève escale à Java, il contourna le cap de Bonne-Espérance et retourna en Angleterre le 26 septembre 1580.
Au cours des nombreux voyages de Drake d'Angleterre vers les Amériques, il a voyagé aux Antilles, au Mexique et au Panama. Il a fait des voyages en Afrique au début de sa carrière de marchand d'esclaves. Il a également navigué au sud de l'Angleterre pour aider à vaincre l'Armada espagnole en 1588.
