Bien qu'il soit difficile de trouver des preuves physiques des types de vêtements que les premiers humains portaient, les paléontologues pensent que les premiers vêtements étaient faits de peaux et de fourrures d'animaux. Une étude de 2011 sur les poux des vêtements indique que les humains ont d'abord enfilé vêtements il y a environ 170 000 ans.
Les premiers humains sont nés en Afrique, où le climat était chaud. Même si ces premiers humains avaient peu de poils, tout comme les humains modernes, ils n'avaient pas besoin de vêtements. Lorsque les humains ont commencé à migrer vers le nord dans des zones plus froides, des vêtements sont devenus nécessaires pour les protéger des éléments.
Au fur et à mesure que les humains ont appris à utiliser des outils de base, les vêtements sont devenus plus sophistiqués. Le premier vêtement structuré était probablement une tunique faite de peaux grattées entrelacées de bandes de cuir. Les spécimens réels des premiers vêtements sont difficiles à trouver car les matériaux mous se décomposent facilement, mais les peintures rupestres, les gravures et autres preuves indirectes fournissent des indices sur la façon dont les humains se sont couverts il y a longtemps.