Au cours de son voyage à bord du HMS Beagle, Charles Darwin s'est rendu aux îles Canaries, en Amérique du Sud, aux îles Galapagos, à Tahiti, en Nouvelle-Zélande, en Australie et à la pointe sud de l'Afrique. Selon About. com, ce voyage a duré près de cinq ans et a fait le tour du monde.
Capitaine de Robert FitzRoy, le HMS Beagle a quitté l'Angleterre en décembre 1831. Il a voyagé vers le sud jusqu'à Madère et aux îles Canaries, bien que Darwin n'ait pas pu débarquer ni en raison de la maladie ni de la quarantaine. De là, le navire a voyagé plus au sud jusqu'au Cap-Vert, puis vers le Brésil, l'Argentine, l'Uruguay, le Chili, le Pérou, les îles Galapagos et plusieurs autres groupes d'îles au large de l'Amérique du Sud continentale. Après l'Amérique du Sud, le Beagle a traversé l'océan Pacifique jusqu'en Nouvelle-Zélande et en Australie, s'arrêtant en chemin à Tahiti en Polynésie française. De l'Australie, le navire a traversé l'océan Indien jusqu'en Afrique du Sud, passant par Maurice et Madagascar avant d'atterrir près du Cap. Après cela, le navire est retourné en Amérique du Sud, avant de retourner en Angleterre via le Cap-Vert, arrivant en octobre 1836.
