Vénus est, de loin, la taille la plus proche de la Terre. Vénus a un diamètre mesuré qui correspond à environ 95 % de celui de la Terre et une masse planétaire égale à 81,5 % de la de la Terre.
Aucune des autres planètes du système solaire ne ressemble beaucoup à la Terre. Après Vénus, la planète la plus proche de la Terre en masse et en taille est Mars. Mars n'a que la moitié du diamètre de la Terre et un peu plus de 10 % de sa masse. Vénus est également similaire à la Terre en ce qu'elle a une atmosphère substantielle, bien que la pression à la surface de l'atmosphère de Vénus soit 92 fois supérieure à celle de la Terre.
