Le torse est la partie principale du corps à laquelle le cou et les membres s'attachent, et c'est une caractéristique commune à tous les vertébrés. Le torse contient les principaux organes internes du corps, à l'exception du cerveau. Souvent, les scientifiques se réfèrent soit au bas du torse, soit au haut du torse pour une meilleure clarté.
Chez la plupart des vertébrés, la partie supérieure du torse contient les poumons, le cœur, la trachée et l'œsophage. Ces organes résident et sont protégés par la cage thoracique. Le bas du torse contient le gros intestin, l'intestin grêle, l'estomac, le foie, les reins, le pancréas, la vésicule biliaire, la rate et l'appendice. De plus, les vertébrés mâles tiennent leurs testicules à l'intérieur du bas du torse, tandis que les vertébrés femelles portent leurs ovaires et leur utérus à l'intérieur du bas du torse. Parfois, le bas du torse est appelé abdomen.
Les principaux os du torse comprennent la cage thoracique, la colonne vertébrale, la clavicule et les os de l'épaule. De nombreux muscles différents recouvrent et s'attachent à ces os pour permettre le mouvement. Au-dessus des muscles, une couche de tissu conjonctif attache la peau aux muscles. Le torse se déplace souvent vers l'intérieur et l'extérieur avec des mouvements respiratoires ou, pour certains vertébrés, leur rythme cardiaque.
Le torse de la plupart des animaux n'est pas très flexible, comme on le voit chez les humains, les chiens et les baleines. En revanche, quelques animaux, comme les serpents, ont des torses remarquablement flexibles.
