La chaleur présente dans le manteau terrestre est constituée de la chaleur résiduelle de la formation de la planète, de la chaleur latente du noyau interne de la Terre et de la chaleur produite par la désintégration des isotopes radioactifs. La majorité de la chaleur est causée par la désintégration d'isotopes tels que le potassium 40 et l'uranium 238.
Lorsqu'un isotope se décompose, il libère de l'énergie supplémentaire pour qu'il puisse devenir plus stable. Cette énergie supplémentaire est rayonnée sous forme de chaleur et réchauffe le manteau.
Le noyau de la Terre contient du métal liquide qui se dilate un peu chaque année. Cette expansion provoque la propagation de la chaleur au manteau.
La Terre a été créée lorsque la gravité a provoqué la condensation de particules et de gaz chauds en une planète. De la chaleur a également été créée par ce processus, et une partie de la chaleur est toujours là, réchauffant le manteau.