Alors que la sensation est le processus d'entrée sensorielle arrivant au cortex cérébral, la perception est le cerveau qui donne un sens à cette entrée. La perception est une expérience unique à chaque individu, alors que l'entrée initiale de la sensation est généralement la même pour tout le monde.
Bien qu'il soit difficile de définir de manière absolue la relation entre sensation et perception, il présente les caractéristiques suivantes :
La sensation peut provenir du monde extérieur
Certaines sensations viennent du corps lui-même
La perception est la façon dont le cerveau interprète la sensation