Il n'y a pas d'estimation du nombre de singes dans le monde, mais il existe 260 espèces de singes connues, qui sont divisées en deux catégories : l'Ancien Monde et le Nouveau Monde. Les singes de l'Ancien Monde résident dans Afrique et Asie, et singes du Nouveau Monde en Amérique du Sud et en Amérique centrale.
Les singes d'Amérique du Sud et d'Amérique centrale possèdent des queues préhensiles et des narines largement écartées. Les singes du Vieux Monde n'ont pas de queue ou ont des queues non préhensiles, et ils possèdent des coussinets de croupe, des narines rapprochées et des poches pour les joues pour stocker de la nourriture. Chez les animaux du Nouveau Monde, le ouistiti pygmée est le plus petit, pesant de 4,2 à 6,7 onces, tandis que le muriqui du sud pèse entre 26 et 33 livres. Le mandrill du Vieux Monde est le plus grand singe du monde à 77 livres.