Les soi-disant singes de l'Ancien Monde vivent en Afrique et en Asie, tandis que les singes du Nouveau Monde vivent au Mexique, en Amérique centrale et en Amérique du Sud. Les singes de l'Ancien Monde comprennent les mangabeys, les macaques, les babouins et les singes colobes ; Les singes du Nouveau Monde comprennent les singes araignées, hurleurs et capucins.
Les singes du Vieux Monde ont de petites narines recourbées et n'ont pas de queue préhensile. De nombreux singes de l'Ancien Monde ont des joues ainsi que des coussinets d'assise sur la croupe. Les singes du Nouveau Monde ont des queues préhensiles et des narines rondes bien écartées. Ils n'ont pas de coussinets d'assise ou de poches pour les joues. Alors que les singes de l'Ancien Monde et du Nouveau Monde vivent tous les deux dans les forêts tropicales, les singes de l'Ancien Monde vivent également dans les montagnes et les savanes.
