Il existe deux types vivants de poissons sans mâchoire : les lamproies et les myxines. Les lamproies utilisent leur bouche en forme de ventouse pour s'attacher à d'autres poissons. Les myxines ont de longues langues qu'elles utilisent pour tirer la nourriture dans leur bouche sans mâchoire.
Les poissons sans mâchoire appartiennent à la classe des agnathas, et on pense qu'ils sont parmi les premières espèces vertébrales à habiter la planète. Tous les poissons de cette classe partagent plusieurs caractéristiques. Ils n'ont pas de nageoires ou d'estomacs appariés, contrairement à d'autres formes de poissons osseux. Les poissons sans mâchoire ont des squelettes faits de cartilage et utilisent des poches branchiales pour respirer.
Il existe environ 40 espèces vivantes de lamproies, dont la plupart sont des parasites sous leur forme adulte. Ils utilisent leur bouche pour s'accrocher à leur proie, perçant un trou dans sa chair et aspirant lentement ses tissus. Il existe des espèces de lamproies marines et d'eau douce.
Les myxines sont moins développées que les lamproies ; ils n'ont pas de crânes complètement formés. Il existe plus de 40 espèces de lamproies, qui vivent toutes dans des habitats marins. Les myxines se nourrissent de petits invertébrés et se nourrissent également de poissons morts. Leur bouche contient des dents qu'ils utilisent pour déchirer la chair de ces animaux morts. Les myxines sont également connues pour produire un mucus épais, ce qui les rend glissantes et agit comme un mécanisme d'autodéfense contre les prédateurs.