Le squelette appendiculaire maintient et soutient les membres du corps humain, permettant aux humains de marcher et de manipuler des objets. Selon l'Université du Cap occidental, le squelette appendiculaire comprend le bassin et l'épaule ceintures ainsi que les bras, les jambes, les pieds et les mains qui s'y attachent. Ces os contrastent avec ceux du squelette axial, qui ne comprend que le crâne, la cage thoracique, l'os hyoïde et les vertèbres.
Le système de santé de l'Université de Pennsylvanie explique que le squelette appendiculaire est ainsi nommé parce que les os constitutifs se trouvent en dehors de l'axe du corps. Les ceintures pelvienne et pectorale sont le principal lieu de rencontre des squelettes axial et appendiculaire. La ceinture pectorale est composée de deux clavicules et de deux omoplates, tandis que la ceinture pelvienne est composée de deux gros os de la hanche. Chaque os de la hanche est en fait composé de trois os qui ont fusionné. Ces os sont appelés os ilion, ischion et pubis.
En plus de servir de site auquel les fémurs peuvent s'attacher, le bassin sert également à contenir et à protéger les organes du bas-ventre, selon l'Université du Cap occidental. Wikipedia déclare que le squelette appendiculaire contient 126 os. Lorsqu'ils sont combinés avec les 80 os du squelette axial, les humains adultes ont généralement un total de 206 os.