La fonction des glandes mammaires est de nourrir la progéniture en produisant du lait que le nourrisson pourra ingérer. Le nombre de glandes mammaires peut varier d'une espèce à l'autre, allant de deux à 25.
Les glandes mammaires de tous les mammifères sont constituées de lobules subdivisés par la graisse et la stomie. Chacun des lobules contient des alvéoles qui synthétisent le lait. Les cellules myoépithéliales pressent le lait dans la cavité de l'alvéole. Le lait produit au début de la lactation est appelé colostrum, et il contient des anticorps dont un nourrisson a besoin jusqu'à ce que son propre système immunitaire se renforce. Cela donne au nourrisson une immunité passive pendant un certain temps. Ceci est important car tous les anticorps nécessaires ne sont pas transmis pendant la grossesse.