Le nom de la première personne à avoir cartographié les étoiles est inconnu, bien que selon David Whitehouse, écrivant pour la BBC, une carte d'Orion ait été trouvée gravée sur une tablette d'ivoire vieille de 32 000 ans. Les premières cartes du ciel peuvent également avoir été peintes sur les parois des grottes de Lascaux.
Une carte des Pléiades, ainsi que des représentations des phases de la Lune, ont été trouvées en relief sur une tablette de bronze, appelée Nebra Star Disk, datée d'environ 1600 avant notre ère et associée au peuple d'Unétice de L'âge du bronze en Allemagne, selon Wikipédia. Le disque est la première carte portable du ciel connue.