La fonction d'une rotule est de fournir un haut niveau de mobilité pour l'articulation. Les deux principales articulations de ce type dans le corps humain sont les articulations de l'épaule et de la hanche. Cependant, l'articulation de l'épaule a un degré de flexibilité plus élevé que l'articulation de la hanche.
Toutes les articulations sont constituées de deux os (et d'autres matériaux de support). Dans une articulation à rotule, un os a une cavité grossièrement hémisphérique, tandis que l'os d'insertion a une surface incurvée sur le dessus. La surface incurvée s'enfonce parfaitement dans la cavité et peut ensuite pivoter librement dans une assez grande amplitude de mouvement.
