Une espèce de baudroie, la baudroie, peut vivre plus de 20 ans. Les baudroies sont connues pour leurs têtes disproportionnées qui constituent la majeure partie de leur taille. De nombreuses espèces de baudroies comportent au moins un long appendice en forme de ver qui sert de leurre pour attirer les proies.
Chez certaines espèces de baudroie des grands fonds, la bioluminescence peut être déployée comme un autre moyen d'attirer des proies. Une fois une cible à portée de main, la taille extrême de la gueule de la baudroie lui permet de dévorer toute sa proie.
La baudroie est sexuellement dimorphe, les mâles ne mesurant qu'une fraction de la taille des femelles. Les mâles de certaines espèces sont si petits et peu développés qu'ils doivent s'attacher aux femelles et agir comme des parasites.