Les jaguars naissent généralement entre décembre et mars. Il faut deux à quatre ans aux jaguars pour atteindre leur pleine maturité sexuelle. Les mâles mûrissent plus lentement que les femelles, et les deux sexes restent avec leur mère jusqu'à l'âge de 2 ans.
Une fois arrivés à maturité sexuelle, les jaguars peuvent s'accoupler à tout moment de l'année, avec une préférence pour les mois entre septembre et janvier. La gestation dure 100 jours. Les jaguars naissent aveugles et il leur faut trois mois pour être sevrés. Ils ne commencent à chasser avec leur mère qu'à l'âge de 6 mois. Les mâles ne jouent aucun rôle dans l'élevage des jeunes et sont chassés du territoire de la mère après l'accouplement. Selon Big Cat Rescue, un jaguar sauvage a une espérance de vie de 11 à 12 ans, contre 20 ans en captivité.