La distance entre Vénus et la Terre varie de 24 millions à 162 millions de miles. Étant donné que les deux planètes tournent autour du soleil selon des ellipses et à des vitesses différentes, la distance entre elles varie considérablement.
Vénus tourne autour du soleil tous les 224,7 jours tandis que la Terre complète une orbite tous les 365,2 jours. En moyenne, tous les 584 jours, les deux planètes sont à des endroits parallèles de leurs orbites ; ce sont les moments où les planètes sont les plus proches les unes des autres.
La luminosité de Vénus dans le ciel nocturne varie en fonction de sa distance par rapport à la Terre. Lorsqu'elle est la plus éloignée de la Terre, Vénus ne peut pas être vue de la Terre, car elle est obstruée par le soleil. Au plus près, Vénus passe parfois entre la Terre et le soleil. Ces passages intermédiaires sont appelés transits de Vénus.
