La distance moyenne entre les planètes Mercure et Vénus est de 36 millions de miles. La distance réelle varie considérablement en fonction de la position des deux planètes sur leurs orbites respectives.
Bien que Mercure et Vénus soient en moyenne les deux planètes les plus proches, leurs orbites ne sont pas synchrones, elles peuvent donc se trouver de part et d'autre du Soleil. Parfois, la Terre est en fait plus proche de Vénus que Mercure. Au-delà de l'orbite terrestre, la distance entre les planètes augmente considérablement. Mars est à près de 49 millions de kilomètres de la Terre, Jupiter est à 338 millions de kilomètres de Mars et Saturne à 400 millions de kilomètres au-delà. Aux confins du système solaire, le soleil semble être une étoile particulièrement brillante.