Comme la Terre, Mercure est l'une des quatre planètes telluriques. Elle est connue comme une planète terrestre car elle a une surface solide constituée de roche et de métal. Cette surface rend la densité de Mercure très similaire à celle de la Terre et plus dense que les planètes gazeuses, selon Universe Today.
Le mercure se distingue par le fait que son noyau est constitué de fer solide ou liquide. Son manteau est fait de roche chaude et sa croûte est une fine couche de roche. En raison de son manteau chaud, les scientifiques pensent qu'il peut avoir d'autres types d'évents pour libérer des gaz. Mercure n'a pas de volcans actifs, ni de lunes.