Une vache est une femelle alors qu'un taureau est un mâle. Selon l'espèce, l'une ou l'autre peut avoir des cornes, mais seules les vaches auront des mamelles.
Les cornes diffèrent souvent en apparence entre les vaches et les taureaux. Par exemple, parmi les bovins Highland, les cornes des vaches ont tendance à être plus longues et plus étroites avec une pointe plus fine que celles des taureaux.
Bien que les gens se réfèrent souvent à un troupeau de bovins mixtes comme à des vaches, cela est tout aussi inexact techniquement que de les appeler taureaux. Les termes zoologiques corrects pour les bovins, quel que soit leur sexe, sont les bœufs ou les bovins, bien que ces derniers puissent également s'appliquer aux buffles et aux bisons.