Les raies appartiennent à la famille des Dasyatidae. Parmi eux se trouvent la raie papillon lisse, la raie pastenague méridionale, la raie pastenague à queue dure, la raie papillon épineuse et la raie pastenague ronde.
Les raies pastenagues se distinguent non seulement par le dard dans la queue, mais par un disque corporel déprimé, des nageoires pectorales qui dépassent de leur bouche et pas de nageoires dorsales. Certaines raies pastenagues ont un lambeau de peau sur la queue et d'autres, comme le rugueux, ont des tubercules ou des aiguillons sur le corps et la queue. D'autres espèces, comme la raie pastenague du sud, ont une longue queue en forme de fouet. Malgré le danger de la piqûre, la plupart des raies pastenagues sont dociles.
