Les cavernes sont des types de grottes dont la plupart de leurs espaces ouverts sont souterrains. Divers passages relient parfois les grottes à la suite de l'altération des roches. Les grottes sont des zones creuses qui sont parfois situées dans des collines ou des montagnes, et elles ont une ou plusieurs ouvertures.
Les grottes et les cavernes se produisent naturellement, et les deux termes sont souvent utilisés de manière interchangeable. L'activité volcanique, les microogranismes, la pression, l'érosion hydrique et les actions chimiques contribuent à la formation de grottes et de cavernes. Des grottes marines, parfois remplies d'eau, se trouvent le long des côtes des océans et des mers. Ils sont créés par l'activité des marées qui fragilise et érode constamment les roches qui s'y trouvent.
