Un zygote est la première étape du développement prénatal et n'est qu'un groupe de cellules non différenciées. Un embryon est beaucoup plus gros et ses cellules commencent à se différencier. La phase zygote est directement suivie par le stade embryonnaire.
Un zygote se forme lorsqu'un spermatozoïde et un ovule se combinent en une seule cellule. La cellule résultante entre alors dans une phase de division rapide au cours de laquelle elle grossit rapidement. Les cellules restent non différenciées tant qu'elles restent dans ce stade de zygote à division rapide. Entre les stades zygote et embryonnaire se trouve le stade blastocyste, qui crée deux couches de cellules.
La couche centrale de cellules devient l'embryon ; c'est à ce moment que les cellules commencent à se différencier. Les cellules commencent à se spécialiser et à adopter des règles spécifiques au lieu que toutes les cellules soient identiques, comme elles l'étaient dans les étapes précédentes. L'organisme reste au stade embryonnaire jusqu'à ce que tous les organes et caractéristiques essentiels aient été créés. Cela ne signifie pas pour autant que les organes et les caractéristiques sont tous pleinement développés. Pendant la phase embryonnaire, ces fonctionnalités sont encore très basiques et doivent continuer à se développer.
Une fois que l'embryon a développé toutes ces caractéristiques nécessaires, il devient un fœtus. Le fœtus continue de développer des caractéristiques, des organes et des systèmes jusqu'à ce que ces caractéristiques soient pleinement fonctionnelles. Une fois que le fœtus est complètement développé, il est prêt pour le monde extérieur.