Le terme « géocentrique » signifie « centré sur la terre », tandis que « héliocentrique » signifie « centré sur le soleil. » En astronomie médiévale, deux modèles ont été proposés concernant la structure de l'univers : le géocentrique le modèle a affirmé que la Terre était le centre du cosmos, tandis que le modèle héliocentrique a suggéré que le soleil était le centre de l'univers.
Les modèles géocentriques et héliocentriques étaient de simples représentations des corps célestes observés au Moyen Âge. Les deux modèles ont pris en compte toutes les données astronomiques connues à cette époque et ont estimé de manière fiable les emplacements futurs des principaux objets célestes.
Le modèle géocentrique a été conçu par Ptolémée, un philosophe grec qui a compilé les observations astrales historiques des anciens Grecs et Égyptiens, qui ont formé le cadre de sa théorie. Le modèle de Ptolémée illustrait que la Terre était stationnaire et que le Soleil, la Lune, les planètes et les étoiles se déplaçaient autour d'elle en cercles parfaits à des vitesses constantes. Aristote, l'un des philosophes grecs les plus éminents, a préconisé le modèle géocentrique ptolémaïque, qui était largement accepté jusqu'à l'émergence du modèle héliocentrique dans les années 1500.
Nicolas Copernic était un clerc polonais qui a démystifié le modèle ptolémaïque en proposant le modèle héliocentrique. Copernic a soutenu que le Soleil était immobile et que toutes les planètes, y compris la Terre, tournaient autour de lui. Il a en outre suggéré que les étoiles étaient stationnaires et que la Lune était en orbite autour de la Terre. Bien qu'initialement rejetée par le public et la majorité de la communauté scientifique, la théorie copernicienne a recueilli le soutien de Galilée et a ensuite été prouvée par Johannes Kepler.