La force d'entrée est la force initiale utilisée pour qu'une machine commence à fonctionner. Les machines sont conçues pour augmenter la force d'entrée pour une plus grande force de sortie.
La qualité d'une machine se mesure par son avantage mécanique. L'avantage mécanique est le rapport entre la force de sortie et la force d'entrée. Un avantage mécanique plus élevé signifie qu'une machine simplifie mieux le travail en minimisant la quantité de force d'entrée nécessaire pour une force de sortie élevée. Par exemple, un levier est une machine simple. Pour utiliser un levier pour déplacer une bûche, une extrémité est placée sous la bûche et l'autre est étendue sur un point d'appui. La force d'entrée est la pression utilisée pour forcer l'extrémité étendue du levier vers le bas. Le levier augmente cette force de sorte que la force sous la bûche est supérieure à la force d'entrée. Cela provoque le déplacement du journal avec un minimum d'effort.