La chaleur interne de la Terre est le résultat de la désintégration radioactive et de la chaleur résiduelle. L'énergie gravitationnelle laissée par la formation de la Terre représente environ 10 % de la chaleur interne de la Terre, alors que la majorité de la chaleur provient de la désintégration radioactive des éléments chimiques.
La compression des débris cosmiques qui a conduit à la formation de la Terre il y a environ 4,6 milliards d'années a généré beaucoup de chaleur, dont la plupart ne s'est pas complètement dissipée. À l'intérieur du noyau terrestre, la désintégration radioactive de certains isotopes d'éléments tels que l'uranium et le potassium libère de l'énergie sous forme de chaleur. Cette chaleur migre ensuite lentement vers la surface de la Terre et est libérée par l'activité volcanique.
