Par définition, la force interne est tout ce qui provoque l'accélération ou le déplacement d'un objet ayant une masse. Cette force est égale au produit de la masse de l'objet plus son taux d'accélération.
Les premières études sur la force remontent au IIIe siècle av. et le philosophe Archimède. Certaines de ses idées se retrouvent encore aujourd'hui dans la mécanique et la physique modernes. Des années plus tard, les découvertes originales d'Aristote sur la force ont été corrigées par les découvertes d'Isaac Newton. Les découvertes d'Isaac Newton décrivent quatre types fondamentaux de force : forte, électromagnétique, faible et gravitationnelle. Ses descriptions sont restées largement incontestées à ce jour.