Selon leur progression orbitale, Vénus ou Mars peuvent être la planète la plus proche de la Terre à un moment donné. La distance entre Vénus et la Terre varie entre 24 et 162 millions de miles, et la distance entre la Terre et Mars varie entre 34 et 250 millions de miles.
Alors que le programme Apollo touchait à sa fin dans les années 1970, la NASA a fait plusieurs propositions pour utiliser les restes du matériel Saturn. Une mission théorique consistait à envoyer des astronautes survoler Vénus, en adaptant un étage supérieur de Saturn V similaire aux plans ultérieurs de Skylab. La mission aurait profité de la proximité orbitale des deux planètes en 1973 pour envoyer un équipage à moins de 3 000 milles de la surface de la planète pour un bref examen.
