Les neurones afférents, également appelés neurones sensoriels, transportent des informations sensorielles vers le système nerveux central, ou SNC. Ces neurones interagissent avec les efférents et les interneurones pour produire des réactions basées sur les sensations. La majorité des neurones afférents dans les périphéries du corps sont unipolaires.
Les neurones afférents sont chargés de transmettre les informations sensorielles, notamment le toucher, la vue, le goût et l'odorat. Ils ont généralement une structure unipolaire, qui comprend des dendrites à une extrémité, suivies de l'axone et d'une terminaison présynaptique qui précède la synapse. Alors que les dendrites reçoivent des informations sensorielles, les axones les transmettent à d'autres neurones. L'information sous forme d'impulsion électrique descend ensuite dans l'axone du neurone, traverse la synapse et stimule l'interneurone avec des neurotransmetteurs. La plupart des interneurones sont situés dans le SNC. De là, le signal traverse le SNC et génère une réponse via les neurones efférents. Par exemple, si la peau de la main de quelqu'un s'approche d'un feu, la douleur se déplace le long d'un neurone afférent, qui transmet les informations nécessaires pour lui faire retirer sa main.
La plupart des sensations des neurones afférents voyagent le long de la même voie. Après avoir traversé la moelle épinière, ils atteignent la moelle puis le léminsque médial. Après cela, ils atteignent le cortex somatosensoriel, qui est situé dans le lobe pariétal.