Un escalier est un exemple de machine simple à plan incliné. Un escalier en colimaçon, cependant, est classé comme une vis. Un autre exemple courant de plan incliné est une rampe.
Les plans inclinés sont des machines simples car ils permettent aux objets lourds de se déplacer plus facilement vers le haut. D'autres types de machines simples, à part le plan incliné et la vis, comprennent le levier, le coin, la poulie et la roue et l'essieu. Quelques exemples courants de la machine à levier simple incluent la batte de baseball et la balançoire à bascule. Les rouleaux à pâtisserie et les pneus sont des types de machines à roues et à essieux, et les axes et les couteaux sont des exemples de cales.
