Une paire de ciseaux est constituée de deux leviers réunis. Avec cette machine simple, moins de force est nécessaire car une plus grande distance est impliquée. D'autres types de leviers comprennent une balançoire, un marteau, une fourchette et une batte de baseball.
Il existe plusieurs autres catégories de machines simples. Un plan incliné a une petite force appliquée sur une grande distance. Les rampes, les échelles et les escaliers sont des plans inclinés. Les cales et les poulies facilitent le travail en changeant la direction de la force. Les couteaux, les clous et les haches fonctionnent comme des cales, tandis qu'un système de levée de drapeau a besoin d'une poulie. La simple "roue" de la machine est une combinaison d'un objet circulaire et d'un axe. Les boutons de porte et les pédales de vélo sont des exemples de roues. Une vis est un type de plan incliné. Un bocal et un couvercle, une pale d'hélicoptère et une hélice de bateau sont autant de variantes de vis.