La rotule est un os de type sésamoïde. Un os sésamoïde est un os enchâssé dans un tendon. La rotule est le plus gros os sésamoïde du corps et est incrustée entre le quadriceps et les tendons rotuliens.
La rotule est située entre le fémur et le tibia. Cet os, également connu sous le nom de rotule, est à peu près de forme triangulaire avec la base vers le haut et le sommet vers les pieds. Bien que la rotule protège l'articulation du genou, sa fonction principale est d'étendre la jambe. D'autres types d'os sésamoïdes se trouvent dans les articulations de la main, du poignet, du pied et du cou.