Certains appareils de mesure de la densité couramment utilisés comprennent les hydromètres, les aéromètres, les pycnomètres, les kits de densité et les densimètres numériques. La densité d'un objet peut être calculée manuellement en divisant sa masse par son volume, ce qui est mathématiquement représenté par la formule d = m/v, où "d" désigne la densité, "m" indique la masse et "v" est le volume de l'objet.
La matière est généralement définie en fonction de sa masse au repos caractéristique et de l'espace qu'elle occupe, également appelé « volume ». Un autre attribut physique qui identifie distinctement tout type de matériau, qu'il soit solide, liquide ou gazeux, est sa densité. La densité d'un objet dépend de la compacité ou de l'étalement des particules composant un objet. Les roches et les métaux ont des densités d'environ 3 g/cm3 et 7 g/cm3, respectivement. Les gaz sont les moins denses parmi les trois phases de la matière.
La densité peut être mesurée à l'aide de divers instruments. Un hydromètre est utilisé pour déterminer la densité d'un liquide par rapport à la densité de l'eau, qui est donnée comme 1 g/cm3. Les hydromètres sont partiellement immergés dans l'échantillon liquide pour mesurer sa densité. Certains types d'aréomètres comprennent les aréomètres Baume, les aréomètres API, les aréomètres à l'épreuve de l'alcool et les aréomètres à tirant d'eau. Un aéromètre mesure la densité de l'air, ainsi que d'autres gaz. Un pycnomètre mesure également la densité d'un liquide à l'aide d'un bécher en verre de volume connu. Un kit de densité est livré avec une balance, tandis qu'un densimètre numérique détermine la densité en fonction des fréquences.
