Les premiers colons de la colonie de Plymouth étaient connus sous le nom de Pilgrim Fathers, ou simplement de Pilgrims. Avant cela, les colons étaient connus sous le nom de « Old Comers ».
Ceux qui sont partis de Plymouth, en Angleterre, et se sont séparés de l'Église d'Angleterre étaient connus sous le nom de séparatistes. Ils se sont d'abord installés aux Pays-Bas, puis ont fait des plans pour voyager vers le Nouveau Monde. Appelés à l'origine les « Old Comers », les colons qui ont quitté la Hollande ont été appelés « saints » et « pèlerins » par William Bradford. En 1820, Daniel Webster appelait les colons les « Pères Pèlerins » et ils étaient donc désormais connus sous le nom de Pèlerins.