Le commerce or-sel était un échange de sel contre de l'or entre les économies méditerranéennes et les pays d'Afrique de l'Ouest au Moyen Âge. Royaumes d'Afrique de l'Ouest, tels que l'empire Soninké du Ghana et l'empire du Mali qui lui ont succédé, étaient riches en or mais manquaient de sel, une denrée que les pays du pourtour méditerranéen avaient en abondance. Le sel était important pour remplacer les fluides et préserver les aliments dans le climat tropical au sud du Sahara.
L'empire Soninké du Ghana, nommé "Terre de l'Or" par les érudits islamiques, est lié à l'essor du commerce transsaharien de l'or qui a commencé vers le Ve siècle. Les pays d'Afrique du Nord avaient besoin d'or pour la monnaie, et ils s'approvisionnaient auprès des Berbères qui traversaient le Sahara dans des caravanes de chameaux transportant des blocs de sel du désert. Le commerce a duré des siècles et était en partie responsable de l'introduction de l'islam chez les Berbères, et par conséquent en Afrique de l'Ouest.
Les Soninkés maintenaient un contrôle exclusif sur le commerce de l'or en gardant secret l'emplacement des mines d'or. Au XIe siècle, l'empire était assez fort pour s'emparer de la ville berbère d'Audaghost, un terminus important le long de la route commerciale. Cependant, un siècle plus tard, de nouvelles routes contournaient Audoghost et se dirigeaient vers de nouveaux gisements aurifères. L'empire Soninké perdit bientôt sa domination sur le commerce de l'or.
L'empire du Mali qui a suivi, et l'empire Songhaï qui a grandi plus tard, ont continué à dépendre fortement du commerce du sel d'or.