La classification scientifique appropriée pour tout singe est soit « simien » ou « primate ». Cependant, il existe plus de 260 espèces de singes, sans compter les hominidés, qui appartiennent à l'infra-ordre des Simiiformes.
Les singes constituent une vaste collection d'animaux comprenant à la fois des primates arboricoles et terrestres non humains, chacun avec sa propre taxonomie ou son propre nom scientifique. Cette collection est largement séparée en singes de l'Ancien Monde, qui se trouvent en Asie et en Afrique, et en singes du Nouveau Monde trouvés dans les Amériques. Ceux-ci incluent les babouins, les ouistitis et les singes araignées. Le terme « singe » est également couramment utilisé de manière interchangeable avec « singe », qui fait généralement référence aux grands singes ; c'est-à-dire les chimpanzés, les gorilles et les orangs-outans.
