Le cycle de vie de base d'un singe est la gestation, l'enfance et l'âge adulte, mais la durée de chacune de ces étapes varie en fonction du type de singe décrit. La gestation du singe peut prendre de quatre à huit mois , et les singes mettent de 18 mois à 8 ans pour atteindre la maturité. Après la reproduction, les singes matures donnent naissance à un à trois bébés, un étant le nombre le plus courant.
Un singe des neiges a un cycle de vie assez typique pour un singe. Ils naissent après une courte période de gestation et ils allaitent pendant environ un an. Les singes des neiges deviennent adultes à l'âge de 4 ans et en captivité, ils vivent jusqu'à 30 ans.
Certains singes vivent une phase d'adolescence entre le stade de bébé et celui d'adulte. Par exemple, le singe Proboscis arrête d'allaiter à l'âge de sept mois. Environ cinq mois plus tard, à l'âge de 1 an, les jeunes hommes quittent leur mère pour sortir avec leurs amis dans un groupe appelé le groupe des célibataires. Les jeunes femelles, en revanche, restent avec le reste de leur famille dans un groupe appelé la troupe. Bien que les singes ne soient pas considérés comme des bébés pendant cette période, ils ne sont pas non plus des adultes. Ils passent environ trois ans dans ce rôle, et ils ne sont pas prêts à se reproduire avant l'âge de 4 ou 5 ans.