De nombreux insectes, dont les abeilles, les cafards, les papillons, les sauterelles et les fourmis, ont six pattes. Bien qu'il soit possible que des mammifères et d'autres animaux terrestres naissent avec six pattes, il est extrêmement rare .
Les insectes à six pattes sont classés comme arthropodes, mais il existe d'autres espèces d'arthropodes qui ont plus de six pattes, notamment les arachnides, ou araignées, et les mille-pattes. Les crustacés, les diplopodes et les hexapodes font également partie de la classification des arthropodes. Les caractéristiques générales d'un arthropode sont un exosquelette, une pompe à sang dorsale, un corps segmenté, un cordon nerveux ventral, des membres articulés et une symétrie bilatérale. Les six pieds soutiennent et permettent ce que l'on appelle la démarche du trépied.
