Historiquement, il y a eu neuf planètes dans le système solaire : Mercure, Vénus, Terre, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune et Pluton. Cependant, en 2006, l'Union astronomique internationale a décidé de reclasser Pluton comme planète naine, réduisant le nombre officiel de planètes à huit.
Les civilisations anciennes connaissaient cinq des planètes parce que Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne sont visibles à l'œil nu. En suivant les mouvements de ces corps, les anciens Grecs ont observé qu'ils ne se comportaient pas comme les autres étoiles "fixes". Périodiquement, ces corps semblaient changer de direction lorsqu'ils se déplaçaient dans le ciel, et pendant un certain temps, ils semblaient se déplacer dans une direction opposée aux autres corps du système avant de reprendre leur mouvement dans la direction normale. Ce mouvement rétrograde apparent est une illusion causée par la visualisation des mouvements des planètes depuis une autre planète en mouvement, la Terre. Les planètes restantes du système solaire sont trop éloignées et sombres pour être vues de la Terre dans des conditions normales, et ont été identifiées à l'aide d'un télescope. Le dernier des neuf originaux, Pluton, n'a été découvert qu'en 1930. Le soleil est au centre du système solaire, et comme chaque planète tourne sur son axe, elle tourne autour du soleil.
