Selon le dictionnaire médical de The Free Dictionary, une articulation uniaxiale est une articulation qui permet le mouvement autour d'un axe particulier. Tout point d'union entre les os est une articulation.
Les articulations uniaxiales contrastent avec les articulations biaxiales qui permettent un mouvement autour de deux axes principaux. Dans une articulation biaxiale, les axes principaux autour desquels le mouvement est possible sont à angle droit les uns par rapport aux autres. Le dictionnaire gratuit répertorie de nombreux autres types d'articulations, y compris les articulations synoviales qui permettent un mouvement libre en raison de la présence d'une capsule articulaire contenant une membrane synoviale qui entoure le point de rencontre des os.