Les mille-pattes se nourrissent d'insectes, de vers, d'araignées et de petits vertébrés. Ils ont des structures ressemblant à des griffes avec des glandes qui produisent un venin qui paralyse leurs proies. Deux des pattes postérieures sont plus longues que les autres, et les mille-pattes utilisent ces pattes pour capturer et retenir leurs proies jusqu'à ce qu'elles puissent mordre.
Les mille-pattes ont de longues antennes sensibles qu'ils utilisent pour détecter leurs proies. Les mille-pattes peuvent courir vite et prospèrent dans les endroits humides. Bien que les mille-pattes puissent aider les propriétaires à se débarrasser des parasites domestiques, les mille-pattes peuvent mordre et leurs piqûres sont aussi douloureuses que les piqûres d'abeilles. Les mille-pattes ont 15 à 117 paires de pattes, pas nécessairement 100 pattes comme leur nom l'indique.
Les mille-pattes, avec les mille-pattes et d'autres groupes mineurs, sont des myriapodes, nommés pour leurs nombreuses pattes. Il est probable que les myriapodes ou espèces apparentées aient été les tout premiers animaux sur terre. Ils possèdent des cuticules fines et nécessitent des environnements humides pour survivre.
Les mille-pattes ont une paire de pattes sur chacun de leurs segments corporels, contrairement aux mille-pattes, qui en ont deux par segment. En plus des crocs modifiés sur le premier segment du corps, les pattes du dernier segment du corps sont généralement modifiées pour fonctionner comme des antennes. Les mille-pattes ont des yeux simples et une mauvaise vue et comptent sur d'autres sens pour attraper leurs proies, y compris pour détecter les vibrations de la terre. La plupart des mille-pattes sont des chasseurs solitaires, bien que quelques espèces se trouvent en groupes. De nombreux invertébrés et vertébrés s'attaquent aux mille-pattes, et ils comptent sur la course rapide, la dissimulation et leurs crocs venimeux pour se protéger.
