Le nerf spinal cervical 6 provient de la colonne vertébrale à travers le foramen intervertébral au-dessus de la vertèbre cervicale 6. Selon Spine-Health, le nerf C6 contrôle les muscles extenseurs du poignet qui contrôlent l'extension et l'hyperextension du poignet, qui comprennent l'extenseur radial du carpe, l'extenseur carpi radialis brevis et extensor carpi ulnaris. Le C6 travaille également en conjonction avec le nerf C5 pour innerver le biceps brachial.
Le centre médical de l'Université du Kansas note que le nerf C6 innerve les muscles suprapinatus, infraspinatus et teres minor de la coiffe des rotateurs ; les muscles pectoralis major et serratus antérieurs de la poitrine et des côtes; le deltoïde et brachial de la partie supérieure du bras, et le supinateur, brachioradialis, pronator teres, extensor digitorum et extensor indicis de l'avant-bras. Le C6 innerve également les muscles latissimus dorsi du dos. Les fonctions motrices compatibles avec le nerf C6 comprennent une forte flexion du coude, une rotation de l'épaule et une adduction et abduction du bras, selon le London Health Sciences Centre. Beaucoup de ces innervations musculaires sont partagées avec les nerfs C5, C7, C8 et T1. En distal, les fibres nerveuses C6, C7, C8 et T1 forment le nerf médian. Le nerf médian traverse le canal carpien et fournit l'innervation motrice aux muscles de la main.
Selon le London Health Sciences Centre, C6 fournit également une fonction sensorielle pour le côté pouce de l'avant-bras inférieur, le pouce et l'index.
