Les terminaisons nerveuses sensorielles détectent les stimuli de l'environnement et envoient des impulsions vers le système nerveux central en réponse à ces stimuli. Les terminaisons nerveuses efférentes transportent les impulsions du système nerveux central vers les organes effecteurs et les muscles. Il existe de nombreux types de terminaisons nerveuses motrices et sensorielles, et chacune a sa propre fonction unique.
Les terminaisons nerveuses sensorielles comprennent également les terminaisons nerveuses afférentes, et les types courants incluent les chimiorécepteurs, les mécanorécepteurs, les thermorécepteurs et les nocicepteurs. Les chimiorécepteurs dans les voies nasales détectent la présence de produits chimiques dans l'air. Les papilles gustatives comprennent des chimiorécepteurs capables de détecter la présence de différents produits chimiques dans les aliments. Les mécanorécepteurs captent les changements de pression à la surface de la peau, les impacts physiques sur le corps et l'étirement des muscles. Les thermorécepteurs détectent les changements de température et les nocicepteurs sont responsables de la détection de la douleur causée par la chaleur, la pression, les produits chimiques et d'autres stimuli.
Il existe deux principaux types de terminaisons nerveuses efférentes : les terminaisons nerveuses motrices et les terminaisons nerveuses sécrétomusculaires. Les terminaisons nerveuses motrices sont celles qui se trouvent à la surface des muscles et transmettent des messages à ces muscles pour qu'ils se contractent. Les terminaisons nerveuses sécrétomusculaires se trouvent sur les glandes et transmettent des messages du système nerveux central à ces glandes pour qu'elles sécrètent leurs produits.
