Les historiens font remonter les origines de la production de dentifrice à l'an 5000 av. La pâte ancienne aidait les Égyptiens à garder les gencives, les dents et la bouche propres, diminuait la mauvaise haleine et offrait même une protection contre les affections des gencives.
Le dentifrice ancien avait les mêmes fonctions que les dentifrices modernes, comme nettoyer les dents et prévenir les infections, mais contenait des ingrédients très différents. Les anciens Égyptiens ont formulé un dentifrice à partir de substances telles que des coquilles d'œufs brûlées et écrasées, des sabots broyés et des épices. Bien que les anciens Égyptiens soient crédités pour la production de dentifrice, d'autres civilisations anciennes en Grèce et à Rome ont rapidement emboîté le pas. Les Grecs et les Romains, cependant, ajoutaient des substances plus épaisses et plus grossières, telles que les os, pour épaissir les pâtes. Les Romains ont amélioré les pâtes pour contrôler la mauvaise haleine avec l'ajout d'écorce et de charbon de bois. En 500 avant J.-C., le dentifrice est apparu en Chine et en Inde. Les Chinois ont révisé la formule du dentifrice pour en rehausser la saveur. Ils ont amélioré le goût en ajoutant du ginseng, d'autres herbes et du sel aux pâtes de base. Dans les pays occidentaux, les premières versions du dentifrice moderne sont apparues vers 1800. Les premières pâtes contenaient du savon et de la craie, et les variétés anglaises contenaient de la noix de bétel et du charbon de bois. Dans les années 1900, les fabricants de dentifrice aux États-Unis ont ajouté plus de substances, y compris le fluorure, pour réduire la sensibilité dentaire et la carie. Plus tard, les fabricants ont ajouté des colorants, des arômes et des édulcorants pour améliorer l'attrait et la texture des dentifrices.