La grue a été inventée par les anciens Grecs vers 900 av. Les premières grues utilisées par les anciens Grecs étaient très simples. Ils consistaient en de longs objets attachés à des cordes capables de soulever des matériaux, permettant aux Grecs de créer d'énormes structures, telles que des temples, des théâtres et des ports. La première grande structure que l'on pense avoir été construite par des grues serait un sarcophage de l'ancienne ville de Corinthe. Un appareil de levage aurait été nécessaire pour abaisser l'objet en pierre vieux de 2900 ans, qui pèse 2,3 tonnes.
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