Les horloges ont été inventées il y a environ 5000 ans, vers 3000 avant JC. Les horloges de cette époque sont appelées cadrans solaires et ont subi de nombreuses transformations au fil des ans pour devenir des machines à garder l'heure modernes.
Les cadrans solaires de l'ancienne Babylone étaient très grands, et ce n'est que lorsque les Égyptiens ont commencé à les développer davantage qu'ils sont devenus portables. Au fur et à mesure que le chronométrage évoluait, il y avait des cadrans solaires plus petits ainsi que des sabliers, des horloges à mécanisme à eau et des pendules, qui utilisaient tous la gravité. En 1511, un inventeur allemand du nom de Peter Henlein créa la première horloge à ressort. Bien que son horloge soit imparfaite, elle a inspiré de nombreux horlogers en herbe à créer des horloges plus précises, ce qui a finalement rendu les dispositifs de chronométrage presque parfaits que nous avons aujourd'hui.