Les faits sur la vie de Harriet Tubman incluent que son nom d'origine était Araminta Ross, son surnom était Moses, elle a adopté une fille avec son deuxième mari et elle a subi une lésion cérébrale quand elle était enfant. Le les blessures entraînent des maux de tête et des convulsions pour le reste de sa vie.
Harriet Tubman a eu des visions qui peuvent avoir été causées par sa lésion cérébrale, mais elle a estimé que les visions étaient des conseils de Dieu. Harriet a choisi le prénom de sa mère, Harriet Ross. Son nom de famille était celui de son mari, John Tubman, qu'elle épousa en 1844, lorsque John était libre et Harriet était une esclave. John est mort pendant la guerre civile et Harriet a épousé Nelson Davis en 1869. Leur fille adoptive s'appelait Gertie.
Harriet s'appelait Moïse parce qu'elle exploitait le chemin de fer clandestin et rendait les gens libres. Les chansons ont été utilisées comme moyen de communication, Harriet utilisant « Go Down Moses » pour annoncer son arrivée ou son départ. Les esclaves qui souhaitaient être libres chantaient "Swing Low Sweet Chariot" comme signal d'être secouru.
Harriet faisait partie du mouvement pour les droits des femmes. Elle a occupé plusieurs postes dans l'armée de l'Union pendant la guerre civile, notamment infirmière, cuisinière et espionne.