Alors que des dispositifs pour mesurer le temps existent depuis des milliers d'années, la première horloge mécanique a été créée en 725 par Yi Xing et Liang Lingzan en Chine. Ce fut la première horloge à utiliser plutôt un mécanisme d'échappement que de compter sur le débit de l'eau pour mesurer le temps.
Les premières horloges portables à ressort sont apparues au XVe siècle en Allemagne. L'inventeur de cette conception est inconnu, mais plusieurs horlogers ont commencé à utiliser la technologie à peu près à la même période. Christiaan Huygens a développé la première horloge à pendule vers 1656. Il a également développé le spiral, un ressort d'horloge assez petit pour rendre possible les montres de poche.
