D'après des preuves archéologiques, les chevaux ont probablement été montés pour la première fois dans la région de l'actuel Kazakhstan, à partir d'environ 3 500 avant notre ère. Cependant, il existe des indications d'activités équestres antérieures, car le squelette d'un cheval daté d'environ 6 000 ans montre une usure des dents, ce qui suggère que l'animal s'était un peu usé.
Selon Equestrian and Horse, il était probable que les chevaux aient été domestiqués et utilisés pour la nourriture avant d'être utilisés pour l'équitation et la conduite. Alors que la conduite est censée avoir suivi l'équitation, la plupart des preuves archéologiques tangibles de chevaux utilisés pour le travail ou le transport par des êtres humains se concentrent sur l'utilisation de chars, qui peuvent être datés à travers des sites de sépulture d'environ 2 500 avant notre ère. Xénophon, un Grec, a écrit le premier manuel équestre pratique vers 350 avant notre ère.
